クォータニオンを学ぶために、複素数を復習してみました。複素数とは、(x, yは実数)の形で表せられる数をいいます。 iは2乗して-1になる数を表し、虚数単位とよびます。 xを実部、yを虚部とよびます。 とりあえず導入部分だけ書きました。ちなみに2乗する…
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